Η Πολιτικο-στρατιωτική Ομάδα Εργασίας (PMG) διενεργεί προπαρασκευαστικό έργο στον τομέα της ΚΠΑΑ για την Επιτροπή Πολιτικής και Ασφάλειας. Καλύπτει τις πολιτικές πτυχές των στρατιωτικών και των πολιτικο-στρατιωτικών θεμάτων της ΕΕ, συμπεριλαμβανομένων των εννοιών, των δυνατοτήτων και των επιχειρήσεων και των αποστολών. Προετοιμάζει τα Συμπεράσματα του Συμβουλίου, παρέχει συστάσεις για την ΕΠΑ, και παρακολουθεί την αποτελεσματική εφαρμογή τους. Συμβάλλει στην ανάπτυξη της (οριζόντιας) πολιτικής και διευκολύνει τις ανταλλαγές πληροφοριών. Η PMG βρίσκεται μόνιμα υπό την προεδρία της Ευρωπαϊκής Υπηρεσίας Εξωτερικής Δράσης. Αποτελείται από εκπροσώπους των κρατών μελών της ΕΕ και οι συναντήσεις τους λαμβάνουν χώρα στις Βρυξέλλες. Επίσης πραγματοποιείται μια άτυπη συνάντηση της ομάδας που λαμβάνει χώρα στη χώρα που ασκεί την Προεδρία του Συμβουλίου της Ευρωπαϊκής Ένωσης.